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科研动态
重庆研究院“煤矿固定轨道巡检机器人研发”项目取得重大进展
发布时间：2020/09/29 16:45:23 来源： 点击次数：
近日，重庆研究院测控分院“煤矿固定轨道巡检机器人研发”项目取得重大进展，取得了“煤矿井下自主移动设备自动充电装置”发明专利，新申报发明专利6项，被《机械工程学报》《煤炭科学技术》期刊录用论文各1篇。
该项目研发的机器人充电额定功率800瓦，充电时间小于4小时，可在水平轨道持续运行8小时，最小转弯半径1米，可载重220公斤，在25°坡道上平稳运行。目前，项目正处于最后的科研攻坚阶段，计划于今年底在项目合作方榆林神华能源公司开展工业性实验。
据悉，项目首创了能量转换的煤矿机器人井下自主快速安全充电方法，攻克了基于音频分析的带式输送机托辊故障自动诊断技术难题，解决了轨道机器人小半径转弯、大角度爬坡、重负载防滑等问题，各项技术指标优于国内相关文献报道。